办事指南

机器人赛车为沙漠挑战做准备

点击量:   时间:2017-07-18 07:06:15

威尔·奈特(图片来源:斯坦福赛车)每年进行一次机器人沙漠比赛的最新进入 - 定制的运动型多功能车 - 可以比任何自动驾驶汽车更进一步,在实践中计时数百公里由美国政府国防高级研究计划局组织的DARPA大挑战赛,在一条280公里长的危险加利福尼亚沙漠中大胆冲向无人驾驶车辆获胜者必须在不到10小时内完成课程,才能获得200万美元的奖金车辆必须在没有人类驾驶员的情况下运行整个比赛,自主识别和转弯角落或意外的危险,例如巨石或沟渠 2004年没有任何车辆完成了该赛事,看到一些竞争对手惨遭撞击,有些人在发生故障后从起跑线上挣扎最成功的车辆是在美国匹兹堡的卡内基梅隆大学建造的改装型悍马车,在靠近悬崖边缘停用之前完成了12公里但在2005年的领跑者中,可能是新的SUV,绰号Stanley,在斯坦福大学的计算机科学实验室和大众电子研究实验室开发,两者都在美国加利福尼亚州斯坦福大学计算机科学副教授兼斯坦福大学赛车队负责人塞巴斯蒂安·特伦说:“我们就是为了获胜” “不亚于此”团队有理由保持乐观它已经在沙漠条件下进行了数百公里的自动驾驶,并且最近通过了由大挑战组织者安排的测试 Stanley使用一系列立体摄像机和屋顶安装的激光测距仪,实时构建其周围环境的3D图像行李箱中的一套七台笔记本电脑每秒分析10次此信息,将GPS卫星数据添加到其世界图片中目前,该车辆可以以每小时55公里的舒适度工作,无需任何人为干预大众汽车参与竞赛也凸显了汽车行业对自主导航技术日益增长的兴趣汽车自动驾驶仪可能有一天可以协助驾驶员进行困难的停车操作,甚至可以在紧急情况下接管实现这一愿景的关键是将汽车从机械控制转换为电子控制,或“线控驱动” “斯坦利已经配备了线控驱动装置,这使我们能够以电子方式操纵,制动,加速和换挡车辆,”该团队的一员Cedric Dupont说道 “计算机可以控制驾驶员通常会做的事情”DARPA目前正在访问118个不同的机器人团队,将在2005年9月28日至10月6日期间选择40辆车在加州赛道的赛道进行资格测试参赛者将参加比赛,将于10月8日在一片不确定的沙漠中举行参赛者只能在比赛开始前两小时了解比赛路线去年排名最高的球队 - 来自卡内基梅隆大学的红队机器人赛车队 - 将希望再次夺得冠军他们已经进入了两个改装的Humvees:2004年的竞争者Sandstorm和一个名为Highlander的新型号这些车辆还配备了视频,激光测距和几台车载计算机但斯坦福大学人工智能实验室的成员Michael Montemerlo表示,编程技巧将决定谁最终获得大奖 “这是对我们是否能够建立可靠,智能,自主机器人的真正考验,”他补充道 “我们相信软件是斯坦福大学的关键竞争优势”其他美国大学希望被DARPA选中用于改装公路车辆的资格赛,包括加州大学伯克利分校,机器人摩托车以及印第安纳大学,改装吉普车和纽约布法罗大学,改装四轮摩托车但该活动也吸引了众多机器人爱好者群体独立参赛者包括一辆经过修改的沙滩车,一辆由独立竞争对手制造的履带式履带和一辆由一群机器人爱好者修改的16吨卡车更多关于这些主题: