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弹性机器人套装减少了23%的行走能量

点击量:   时间:2017-07-03 04:23:29

哈佛生物设计实验室作者:Chelsea Whyte在机器人的鞋子里走一英里,感觉不到目前为止一种新的机器人“exosuit”减少了佩戴者用于行走23%的能量 - 这是由连接电缆驱动的套装的能量消耗的最大降低灵活的纺织外骨骼由两条围绕小腿的弹力织物包裹,一条腰带和四条从小腿到臀部的垂直带子组成连接到马达的电缆向踝部施加力,使得佩戴者使用较少的自身能量来抬起和移动脚这种辅助力也通过皮带传递到髋关节这种连锁反应意味着每个关节不需要单独的马达目前,exosuit系在外部电机上,仅在跑步机上由佩戴者进行测试接下来,研究人员想要制作一种电源也佩戴在身上的套装 “正常情况下,肌肉会产生很大的力,拉动关节处的杠杆,拉动骨骼,”负责研究的哈佛生物设计实验室的Conor Walsh说随着exosuit的开启,臀部和脚踝所需的工作减少了 “当你第一次开始佩戴它时,需要一段时间才能习惯这种帮助,”沃尔什说 “当你真的注意到它是你很快就把它关掉的时候你的腿感觉有点迟钝,因为你的肌肉比以前做的工作少“柔软的外衣比刚性的外骨骼更少用力,对于完全瘫痪或需要携带极重的人来说,这是一个更好的选择负载但柔软的西装更容易穿上,给穿着者带来额外的负担这可以使其成为长距离携带更多标准载荷的人的理想选择,例如士兵沃尔什说,它也可能被那些发现难以到处的人使用 “对于中风受害者或老年人,他们可以走路,但可能不太好,”他说 “我们能否给他们一点帮助,帮助他们更好或更有效地行动”“软结构的巨大好处是你保持关节的生物学对齐,”杰夫科勒说,他在大学研究刚性外骨骼安娜堡的密歇根大学 “你依赖于用户现有的肌肉骨骼结构,并且已经设计了数百万年的进化”期刊参考:Science Robotics,DOI:10.1126 / scirobotics.aah4416关于这些主题的更多信息: